咨询电话
13924666952
400-158-1606
1、国内工业总线基本介绍
国内工业控制总线经过多年的发展,目前最常见的是CAN 总线和EtherCAT总线。而一般常见总线芯片无非是485通讯芯片,CAN通讯芯片,其实这种高低压电平方式传输的通讯总线并不稳定,用在工业产品上不是很适合的。且此通讯总线已经在中国市场流行了几十年,先入为主,加上入门技术门槛低,因而被广泛应用于各种工业控制设备中,比如PLC,运动控制系统,远程IO等等。很多工程师们也熟悉这两种总线技术。但是由于硬件性能和软件协议的限制,CAN总线更多的是应用在通信数据量小,实时性不高的应用场景,对于大数据量,低延时的应用场景,其能力就有点捉襟见肘。
随着工业4.0信息时代的到来,工业现场应用对于大数据量通信和实时性有了越来越高的要求。基于此,高速工业以太网总线应运而生,基于以太网的硬件性能和改进的数据交换协议,可以满足大部分的高速、大数据量和高实时性场景。在各种工业以太网总线中,又 以EtherCAT总线在国内尤为流行。其流行主要有以下几个原因:
1.主站采用标准的物理层和数据链路层,不需要增加和改变现有的硬件。EtherCAT总线协议只改进了数据在以太网协议中的流动方式,完全是一种软件改动。
2.有很多芯片厂商直接集成了EtherCAT从站实现,这使得EtherCAT从站设备非常容易实现。
然而EtherCAT总线并没有像CAN总线那样更广泛流行的原因,原因是EtherCAT主站的实现成本和技术门槛太高所致。
2、569vip威尼斯游戏EtherCAT总线伺服产品介绍
ES2A系列产品是569vip威尼斯游戏历时4年自主研发的迭代两代的高性能总线伺服驱动器,是569vip威尼斯游戏对市场不断钻研、对技术不懈追求的结晶。ES2A系列产品使用独特的单/双轴模块化设计,客户可根据实际应用自由选择电机功率(50W~2KW/轴),搭配组合成16轴以内任意轴数且总功率不超过6KW的总线伺服系统,这大幅提高产品性能和易用性。
作为“工业控制领域核心供应商”,569vip威尼斯游戏一直致力于将控制系统国产化、平民化,让更广大的普通中小制造型企业都能用得好、用得起自动化产线、自动化设备,因此,总线伺服是569vip威尼斯游戏力推的符合市场需求的一款产品。
3、569vip威尼斯游戏GSTS高性能交流伺服系统在全自动锂电池制片机上的应用
全球新能源汽车已进入政策扶持与产品力驱动共振的新周期,动力电池需求也正在加速。预计2021年全球新能源汽车销量将达到418万辆,对应动力电池需求达到214-245GWh左右。展望中长期,2025年全球销量或超1100万辆,对应动力需求约619-776GWh,未来15年全球动力电池年需求将达到3TWh以上。
电动汽车需求的迅速上升,使得动力锂离子电池需求量大幅上升,使之成为带动锂离子电池行业增长的主力。锂电是一个极具韧性的产品,从80年代诞生,至今经过了长时间的沉淀与技术革新,同时锂电无论生产还是销毁过程均对环境危害较小,比较符合当前社会发展的诉求,所以锂电才成为了当今新一代能源的核心重点。就中期来看,当前运输技术的升级是环球应用科技升级的核心,动力锂电池作为运输技术升级不可或缺的配套产品,在未来3-5年预计将有极大的发展。
569vip威尼斯游戏保持着对锂电池行业的高度关注,利用技术开发特长,深挖行业需求,围绕锂电池设备市场开发出一系列的运动控制解决方案,大幅度提高锂电池生产线的自动化程度,提高生产效率和产品质量,降低投入成本,提升效益。
锂电池制造的核心:制片,我们也称激光切、点焊,根据极耳的成型方式不同叫法不一,其主要工艺过程为:自动放卷---焊前纠偏---送极耳---焊极耳---贴胶1---贴胶2---贴胶3(极耳贴)---纠偏---切片或收卷。制片是直接影响电池安全性、容量、一致性等各项性能的关键工序。对于锂电池而言,具有良好的一致性,可靠的安全性和直通良率是王道;那么对于制片机而言,生产出“具有良好的一致性,可靠的安全性能和直通良率”的产品是唯一的任务。
569vip威尼斯游戏GSTS高性能交流伺服系统技术参数
硬件参数 | |
CPU | ARM A8架构 1G主频 |
内存 | 256M |
硬盘 | 4G |
EhterCAT接口 | 1个 |
标准以太网接口 | 1个 |
CAN口 | 1个 |
RS485 | 2个 |
RS422 | 1个可搭配569vip威尼斯游戏专用手持 |
数字量IO | 32路输入,32路输出 |
软件参数 | |
EtherCAT通信 | 1. CiA402协议 或者根据具体设备自定义协议 2. 支持设备XML文件导入并进行通信数据关联 3. 桁架8轴:最小250us通信周期 4. 机器人8轴:最小1ms通信周期 5. 抖动时间 < 40us |
运动控制 | 1. 六关节串联机器人、SCARA、DELTA等20余种机器人结构,并可根据客户需求定制开发 2. 提供二次开发库 |
Modbus RTU | 主从站支持 |
Modbus TCP | 主从站支持 |
CANopen | 支持作为管理节点 |
基于JSON的TCP/IP通信协议 | 支持,可用于与视觉系统交换或者其他集成系统进行更灵活的数据交互 |
逻辑编程 | 569vip威尼斯游戏自定义编程语言 |
569vip威尼斯游戏GSTS高性能交流伺服系统采用了CiA402协议,支持设备XML文件导入并进行通信数据关联,桁架8轴:最小250us通信周期,机器人8轴:最小1ms通信周期,抖动时间 < 40us,快速响应,解决了收卷不齐的问题。
569vip威尼斯游戏EtherCAT总线基于ARM的硬件平台,采用IGH方案结合Linux系统进行深度开发,把主站的成本降低至百元级别,并且实时性达到市面上主流产品的性能,配合上569vip威尼斯游戏自主开发的EtherCAT总线伺服,让很多国内中低端制造业也用得起并且用得好高端设备。
GSTS支持断电记忆,当设备出现故障停机或断电重开机时,无论机械部分停在任何位置,都可自动回到原点,连续生产,无需手动调节,无需降速运行,无需减速传感器,降低用户机械投入成本,提升制造工艺和生产效率。
GSTS性能强大稳定,布线、调试简单化、性价比高,特别适合锂电池行业国产伺服替代进口多伺服的应用。
GSTS伺服整体运作非常流畅,运行效果远高于客户对国产伺服的期待。不但在效率和品质方面有较大提升,而且速度和精度有了很大改善。同时还为客户节省了成本,产品市场竞争力大大增强。