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总线伺服采用ARM处理器,它基于Cortex®-R4F实时浮点内核,主频高达600MHz,电机控制采用FOC矢量控制算法;
模块化灵活配置,客户可自选功率(0.1-1.8kW),自由组合成一个电源模块总功率7.5kW任意轴数配置的伺服驱动器;
共直流母线,整机只需要一个制动电阻;
集成电机抱闸控制,100mA光MOS输出,外接中转继电器控制,响应迅速,接线简单;
安全关联控制,通过驱动器内部总线实时交互各个模块,伺服轴之间的运行状态,算法快速分析数据,通过安全保护算法保驾护航;
动态制动,在系统上下电过程中,高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下,可通过驱动器的动态制动保护运行各伺服轴,防止飞车、自由落体等现象出现,给用户提供多重专业保护;
伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制,电流环带宽高于2kHz,速度环带宽高于200Hz。
ESTS系列EtherCAT总线伺服控制系统采用直流共母线设计方案,提供单独电源转换模块和单/双轴逆变模块设计,客户可自选功率(0.1-1.8kW),高集成的结构设计大幅节省安装空间,简化现场配线;采用集中式能量泄放单元,提升泄放效率,降低能量损耗;支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式,各家主站控制器,如:倍福、三菱、纳博特等。通信周期最短可达250us;支持17位/23位多摩川绝对值编码器,满足高精度应用场景。
产品优势
体积小、接线少
相比传统单体伺服,569vip威尼斯游戏推出总线型驱动模块集成度高、体积小,采用集中电源模块管理的多轴模块化伺服,省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻,大幅减轻现场布线的工作量,提高电气柜效率,节约安装成本。
30%能耗节约
驱动模块连接简单,共直流母线电气拓扑,将制动轴产生的能量供给其它轴,提升电能利用效率。采用多轴共母线设计,有效降低多轴运行中的能耗;相对于传统单体伺服,可平均降低30%能耗。
250us通讯周期
EtherCAT是一种基于工业以太网技术、采用分步式时钟同步的总线通讯方式,也是目前最主流的工业实时总线通信技术:
1、传输速度可达100Mbps(全双工);
2、通讯周期最短可达250us;
3、高精度分步式时钟,精确同步(<1us),内部高速总线实时数据传输,提升控制效率及整机同步精度;
4、支持标准DS402协议及569vip威尼斯游戏自定义EtherCAT协议(高可靠性)。
2kHz电流环带宽
200Hz速度环带宽,2kHz电流环带宽,面向高速、高精运动控制设计,极大缩短系统响应时间,提高设备性能及效率。
产品特点
1、总线伺服采用ARM处理器,它基于Cortex®-R4F实时浮点内核,主频高达600MHz,电机控制采用FOC矢量控制算法;
2、模块化灵活配置,客户可自选功率(0.1-1.8kW),自由组合成一个电源模块总功率7.5kW任意轴数配置的伺服驱动器;
3、共直流母线,整机只需要一个制动电阻;
4、集成电机抱闸控制,100mA光MOS输出,外接中转继电器控制,响应迅速,接线简单;
5、安全关联控制,通过驱动器内部总线实时交互各个模块,伺服轴之间的运行状态,算法快速分析数据,通过安全保护算法保驾护航;
6、动态制动,在系统上下电过程中,高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下,可通过驱动器的动态制动保护运行各伺服轴,防止飞车、自由落体等现象出现,给用户提供多重专业保护;
7、伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制,电流环带宽高于2kHz,速度环带宽高于200Hz。
应用范围
工业机器人行业(SCARA、4/6关节机器人)、机械臂行业、3C行业(研磨、雕刻、检测等设备)、锂电行业(卷绕设备、模切设备、叠片设备等)、木工行业(开料机、6面钻等)、包装、绕线、半导体、CNC等。
硬件参数 | |
CPU | ARM A8架构 1G主频 |
内存 | 256M |
硬盘 | 4G |
EhterCAT接口 | 1个 |
标准以太网接口 | 1个 |
CAN口 | 1个 |
RS485 | 2个 |
RS422 | 1个可搭配569vip威尼斯游戏专用手持 |
数字量IO | 32路输入,32路输出 |
软件参数 | |
EtherCAT通信 | 1. CiA402协议 或者根据具体设备自定义协议 2. 支持设备XML文件导入并进行通信数据关联 3. 桁架8轴:最小250us通信周期 4. 机器人8轴:最小1ms通信周期 5. 抖动时间 < 40us |
运动控制 | 1. 六关节串联机器人、SCARA、DELTA等20余种机器人结构,并可根据客户需求定制开发 2. 提供二次开发库 |
Modbus RTU | 主从站支持 |
Modbus TCP | 主从站支持 |
CANopen | 支持作为管理节点 |
基于JSON的TCP/IP通信协议 | 支持,可用于与视觉系统交换或者其他集成系统进行更灵活的数据交互 |
逻辑编程 | 569vip威尼斯游戏自定义编程语言 |